Xilliga jaceylka ah, marka nin "dumiyo" haween, kaliya tayada ugu fiican iyo damacsiyada daacadnimo ah ayaa ka muuqda dabeecadiisa. Dabcan, waxaan ka hadleynaa nin jacayl ah. Laakiin xitaa ninkaasi wuxuu noqon karaa milkiilaha iyo wax-ka-qabtayaasha ee la xiriira dumarka. Wakhti ka dib, habdhaqankani waa mid go'an.
Calaamadaha manipulator lab ah
Isla markiiba si aad u fahamto, in aad horey u-manipulator - ma aha sidaas waa sahlan. Maya, ragga iskuma ayan isma dhicin, mana iska dhigaan. Xaqiiqdii waxay xiiseyn karaan haweeneyda waxayna muujiyaan dareen diiran, qiiro iyo dareen dareen ah. Si kastaba ha noqotee, haweenku waa in ay fahmaan in nin kasta oo geedi-socodka marwalba uu had iyo jeer yahay "dagaal". Laakiin waxa runtii waa, sida loo aqoonsado nin manipulator - waa in la barto.
Haweeney ciriiri ah (wax qabad leh) ayaa dhif ah maqlaysa codka sababaha ama talo bixinta, oo ay ku hogaamiso dareenkeeda. Tani waa mid wanaagsan oo xun. Way fiicantahay in la soo gebogebeeyo dareenka iyo waayo-aragnimooyinka, laakiin waa wax xun inayan ka fekerin cawaaqibta. Sidaa darteed, gabar kasta waa inay bartaan inay aqoonsadaan guusha wanaagsan iyo kuwa masuulka ka ah kuwa wax qabadka (xataa kuwa jecel).
Calaamadaha fara-gelinta miyirka iyo dareenka qofka kale way isku mid yihiin kuwo badan.
- Wanaagsanaanta dabiiciga ah ee kalsoonida . Man-Manipulator (sida badanaa siyaabo kala duwan) wuxuu isku dayaa inuu garto haweenaydiisa, iyada oo ku dhiirrigelisay fikradiisa ahmiyadeeda iyo sarreeya. Iyadoo lumiyay feejignaanta, haweeney si fudud ayaa hoos ugu dhacda qof kale. Waxay mar horeba shaki gelisay nafteeda, waxa ay rabto, halka fikradeeda ay tahay, halka shisheeyaha ay yihiin. Naagtu waxay si tartiib ah u gartaa shakiyaddeeda, waxay noqoneysaa mid aan amaan ahayn, laakiin weli ma fahmin waxa dhacaya mudo dheer. Waxaa lagama maarmaan ah in nin uu soo bandhigo dalabkiisa si adag, maxaa yeelay waxay noqotaa wan qaali ah, oo lumiya doonisteeda. Dumarka noocan oo kale ah way fududahay in la maareeyo, wax lagu maareeyo, dhiiri galiyo cabsigelin , awooda jimicsiga.
- Gardaro qarsoodi ah . Man-manipulator ma aha had iyo jeer furan furan. Badanaa haweeneydu ma fahmi karto cidda ku xigta iyada, maxaa yeelay ninka ayaa su'aal kasta oo ku saabsan "wejiga" ka jawaabaya si cad oo aan caddayn. Intaa waxaa dheer, si dhakhso ah nin iyo naag ayaa isbeddelaya meelo, horeyna nin wuxuu weydiiyaa su'aalo (isagoo isticmaalaya habka "difaaca ugu fiican"), haweenkuna wuxuu dareemaa inuu dareemo denbiile, ma fahmin waxa. Xiriirka noocan oo kale ah waxa uu helayaa xiriir xun. Dumar badan ayaa awood u leh in ay muddo dheer ku xayiraan.
- Niyadjabka niyadda iyo isbeddelada isbedelka badan ee dareenka . Calaamad kale oo ka mid ah manipulator - falcelinta habdhaqanka ee haweeney ka dibna waxay dareemeysaa jacayl aan caadi aheyn iyada, ka dibna waxay dareemeysaa nacayb lab ah. Dhamaan waqtigeeda, dhammaan ciidamadu waxay u tagaan si ay u fahmaan rebus this - maxaa xaqiiqda ah ayuu dareemayaa iyada. Laakiin manipulators laboodka ayaa ciyaarta u ciyaari kara waqti dheer haddii ay arkaan natiijada. Nin wuxuu ku dhaaran doonaa ballanqaadkiisa jacaylkiisa iyo daacadnimadiisa iyo isla mar ahaantaana cagajugleynta. Sidaa daraadeed, haweeney, jahwareer, waxay had iyo jeer ku jirtaa faa'idada dhibbanaha.
Dumarku waxay bilaabaan inay ku degdegaan cilaaqaadyadan - waxay xusuustaa kuwa kale, si fiican oo u fiirsata, riyooyin si ay u hagaajiyaan, ama go'aansadeen inay sugaan ilaa wax waliba la bedelo "sidii hore." Haweeneyda, sidaa daraadeed, xitaa ma oga in ay ku sii riixeyso in ay sii wado meelo kale. Haddii ninku-gacan-qabaha xidhiidhka ka dhexeeyo bilowga, markaa haweenka naagtu waxay noqonaysaa mid aan la isku halleyn karin. Oo ha ku noolaanina xumaanta. Laakiin si aad u qaadatid tallaabooyin, si aad u ilaaliso naftaada, si aad u sugto xaaladda aad u baahan tahay. Tani waxay u baahan tahay inaad barato inaad garatid manipulator lab ah ee xiriirka iyo calaamaddeeda, falanqee kooraska suurtogalka ah ee dhacdooyinka.
Sidee loo hogaamiyaa nin leh manipulator?
Sida mid kasta oo gardaro ah oo qarsoodi ah ama qarsoon:
- Ha u ogolaanin inaad "gashaan" meel bannaan oo shakhsiyeed;
- ha luminin is-xakamaynta oo aad;
- ma dareemo dambi;
- Ha qorsheynin qorshooyin dheeraad ah ninkan.