Yoga horayba si adag ayey u qaadatay xididada dalkeena. Si kastaba ha ahaatee, waxa aynu, dhab ahaan, ogaanno yoga. Asal ahaan, aqoontayadu waxay ku dhammaanaysaa xaqiiqda ah in dhalinta yoga lagu magacaabo asanas, si fiican, waxaan ognahay seddexdan ama afar jimicsi. Si kastaba ha ahaatee, dhagta dhegta ayaa laga yaabaa inay maqleen tilmaamaha sida yoga yoga iyo raja yoga. Dad tiro yar ayaa ogyihiin in asanas dareenka suugaantu yahay "jagada jirka ee ay tahay mid raaxo leh oo wanaagsan."
Yoga waa caqiido dhan. Yoga waxay leedahay jihooyin badan, kuwa ugu muhiimsan ee ah raja-yoga, karma-yoga, jnana-yoga, bhakti-yoga iyo hasa yoga. Aynu eegno jihada Raja Yoga.
Raja-yoga waxay keentaa xaaladda maskaxda ee qofka, miyirkiisu, wuxuu hagaajiyaa awoodda maskaxda, wuxuu xoojiyaa xusuusta iyo dareenkiisa, wuxuu ka caawiyaa qofka inuu naftiisa barto oo uu barto sida loo maamulo ficilladooda. Marka la eego, waxaa la aaminsan yahay in qofku aanu garanayn oo uusan fahmin naftiisa, taasoo si joogto ah ugu adeegta caqabad ku jirta waddadiisa. Raja Yoga turjumid macnaheedu waa "yoga boqor", sababtoo ah tani waa heerka ugu sarreeya ee Yoga, ka dib markaad fahamto wixii aad boqor noqotid. Qaybtan waxbariddu waxay u qalantaa dareenka dhabta ah ee yoga. Qofka qabanaya Raja Yoga wuu isfiiriyaa.
Hatha Yoga iyo Raja Yoga had iyo jeer waa ay raacaan oo isdhaafiyaan midba midka kale. Si loo gaaro natiijooyinka yoga, waa in ay si siman u dhaqmaan, iyo gacan qabashada khabiir khibrad leh.
Yoga, waxaa jira sideed marxaladood oo horumar ah. Afarta heer ee ugu horeeya ee yoga waxay tixraacayaan waxbarida isa ee yoga:
- yama (caadooyinka dabeecadda, shuruucda guud ee anshaxa, qawaaniinta anshaxa);
- niyama (dabeecadda shakhsi ahaaneed, is-edbinta, u hoggaansamida dhaqanka ruuxiga ah);
- asana (nidaam jirdhiska jirka ah ee isku darka maskaxda iyo jirka);
- pranayama (xakamaynta neefta).
Afarta heerar ee soo socda waxay la xiriiraan raja yoga:
- protahara (xoraynta maskaxda ee dareenka, kala go'a dareenka shayga);
- dharana (feejignaanta maskaxda, diirada saaridda sheyga);
- dhyana (u fiirsasho, fekrado);
- samadhi (fikradda qoto dheer, xaaladda maskaxda).
Talaabo kasta oo si haboon u gudubta xiga. Waa wax aan suurtagal ahayn in la barbardhigo loona tababaro talaabooyinka si gooni ah u kala soocaya.
Buugaagta Raja Yoga
Buugaagta ugu caansan uguna muhiimsan ee jihada raja yoga waa:
- "Raja Yoga" Yoga Ramacharak;
- Raja Yoga Swami Vivekananda;
- "Afar iyo afartan Lessons of Raja Yoga" by Swami Sivananda;
- "Mabaadii'da aragtida adduunka ee Hindiya" Yoga Ramacharak;
- Buugga Dahir ee Yoga by Swami Sivananda.
Yogi Ramacharaka wuxuu ka mid ahaa kuwa ugu horeeyay ee lagu tilmaamayo noocyo kala duwan oo yoga ah. Taasoo ka mid ah qoraaga qoraaga William Walker Atkinson, oo ku jiray qarniyadii 19-20aad falsafada Hindida xagga galbeedka.
Sida uu qabo Swami Vivekananda ayaa ku qoray wakiilka ugu weyn ee yoga, oo ah maskax wayn oo ah Hindida Narendranath Dutt. Waxa uu ahaa xerta Ramakrishna.
Shaqooyinkaasi waxay kaa caawin doonaan inaad wax badan ka barato yoga, asalka asalka, fahmida nuxurka iyo fiiri yoga sida falsafada nolosha.
Mashruuca Raja Yoga
Waxaa jira xitaa goobo "Raja-yoga farshaxan-mashruuc", halkaas oo wax walba laga soo ururiyo raja yoga iyo fikir. Ujeedada mashruucan ayaa ah inay dadka deggan ku wargeliso yoga iyada oo loo marayo maqaallo, sawirro, sawirro, sawirro, jilid, filimo iyo figrado. Mashruucan waxaa loo tixgeliyaa meel bannaan oo loogu talagalay dhammaan dadka raba in ay wax ku biiriyaan isbedelka aduunka. Qof kastana wuxuu ku dhejin karaa sawirkooda, sawirada, muusigga iyo wax kasta oo ay u arkaan in loo baahan yahay, iyada oo loo eegayo qaabka hawlaha goobta. Tani waa caawimaad aad uwanaagsan oo loogu talagalay kuwa raba in ay wax badan ka ogaadaan yoga, hase yeeshee ma'aha sabab kasta oo ay u maraan waxbarasho dhamaystiran oo ka socota Brahma Kumaris Jaamacadda Adduunka (BKVDU).