Boodhadhka daaqadaha

Ku dhaqida dariishadaha - shaqeyn inkastoo khasab, laakiin dad aad u yar ayaa jecel. Mararka qaarkood xittaa khatar ah, marka ay timaado sareeyaasha sare. Laakiin da'da tiknoolajiyada sare waxay noqon laheyd mid la yaab leh haddii qofku uusan u qalmin caawiye naftiisa, xitaa xirfaddan oo kale. Sidaas awgeed, waxaan soo bandhignaa tusaalayaasha robotyada si loo nadiifiyo daaqadaha maanta la heli karo.

Gawaarida-daaqadaha ee daaqadaha

Sidoo kale ujeedada iyo natiijada shaqada, laakiin si ka duwan muuqaalka, mabda'a hawlgalka iyo kharashka, kuwa ugu caansan nadiifiyaasha mashiinka dharka lagu dhaqo ee daaqadaha daaqadaha Hobot iyo Windoro ayaa laga soo saaray Koonfurta Kuuriya iyo Taiwan, siday u kala horreeyaan.

Rooti badan oo kala duwan oo lagu dhaqo daaqadaha Hobot waxaa lagu tilmaamaa inuu yahay daaqad aan ahayn daaqadaha oo kaliya, laakiin sidoo kale wax kasta oo dusha sare leh - faybar, muraayado iyo xitaa dabaqa. Halka kale oo kale, Windoro, waxaa loogu talagalay inay si khaas ah loogu dhaqdo daaqadaha sababta oo ah mabda 'hawlgal kala duwan iyo qaababka naqshadeynta.

Windho-robot-nadiifiye

Sidaas, daaqada Windoro daaqada waxaa lagu heli karaa saddex midab - lacag, casaan iyo jaalle. Jidhkeedu wuxuu ka kooban yahay laba qaybood oo kala duwan - nalka iyo, xaqiiqda, nadiifinta. Modules robot for daaqadaha daaqada waxaa laga dhajiyaa labada dhinac ee muraayadda, midba midka kale oo lagu hayo jawi xoogan magnetic.

Maadaama ay magnets si joogto ah u shaqeyso, iyada oo aan loo eegin xaalad ah wasakhda, waxay ku hayaan daaqada xitaa marka ay maqan tahay. Masruufku wuxuu ku wareegsan yahay daaqada oo wuu dhaqaa. Wakhtiga qaliinka joogtada ah waa qiyaastii 90 daqiiqo, haddii bateriga la bixiyo 150 daqiiqo.

Muhiimad ahaan, waxaa jira laba nooc oo kala duwan oo ku yaala iibinta, farqiga u dhexeeya iyaga oo awood u leh in ay la shaqeeyaan dhumucyo kaladuwan oo dhalada ah ama masaafada u dhexeysa daaqadaha laba-laaban. Mid ka mid ah qaabkani wuxuu maareyn karaa galaas leh dhumucda 5-15 mm, tan kale - 15-28 mm. Haddii dhumucda muraayada ee muraayada aysan ku haboonayn, mishiinka ayaa daaqada ku dhaqi doona si liidata ama dhammaan diidmada shaqada.

Unugyada shaqaynta (maydka) ayaa lagu qalabeeyaa 4 suuf oo lagu beddeli karo mikrofiber oo leh furayaasha iyo warqadaha lagu nadiifiyo si loo nadiifiyo cidhifyada muraayadda daaqadda. Waxaa sidoo kale jira 40 ml tuubada qalalan iyo bamka buufinta. Si loo fududeeyo dhaqdhaqaaqa qubayska agagaarka daaqada waxaa ku jira wheel wheels. Si loo go'aamiyo xajmiga daaqada iyo habka wareega inta lagu jiro qaliinka, qalabka waxaa lagu qalabeeyaa dareemayaasha-baasiyaal.

Qaybta kantaroolka waxaa ku yaala badhannada iyo kontoroolka wareega, iyo sidoo kale muujiye LED oo diyaar u ah.

Waa in la sheegaa in natiijada hawsha shirkadani ay tahay mid cajiib ah. Haddii aad raacdo dhammaan tilmaamaha hawlgalka, qalabku wuxu nadiifiyaa nadiifinta iftiinka daaqadaha.

Robot-aash Nobot

Roobka kale ee daaqadaha lagu dhaqo waa mid aad u fudud oo naqshadeynta iyo mabda'a hawlgalka. Waxaa jira hal module kaliya, taas oo ay ka mid yihiin 2 unugyada nadiifinta iyo unugyada gaasta. Qalabka waxaa lagu hayaa kharashka dhirta hawada, taasoo ah faaruq. Haddii, sabab qaar ka mid ah, jiidashada daciifiso, robotku wuxuu joojiyaa shaqada, dhawaaqa dhawaaqa iyo "caleemo" meel khatar ah.

Inta lagu jiro howlgalka, Hobot robot ayaa go'aamiya aagga muraayadda isla markaana wuxuu si toos ah u habeeyaa jidka nadiifinta. Waxay shaqeyneysaa marka la geliyo meel bannaan, laakiin maqnaanshaha awooda korontada waxay wali ka shaqeyn kartaa badhkii saacad ee batroolka la dhisay.

Sida loo isticmaalo tilmaamaha loo isticmaalo, robotkan ayaa lagu dhaqayaa daaqadaha waxaa loogu talagalay in lagu shaqeeyo wax kasta oo dhumucda daaqada labajibaaran, waxaa laga xakameynayaa kontoroolka fog, iyo jirka waxaa ku jira oo kaliya badhanka / off-ka.

Inta lagu jiro qaliinka, tikidhadaasi ma qulqulayaan, laakiin waxay u socotaa muraayadda, iyadoo si siman ula shaqeyneysa hal ama nadiifiye nadiif ah. Kadib dhammaadka shaqada, wuxuu ka baxayaa daaqadaha iyo daaqadaha nadiifka ah, sidaas darteed maahan inaad dhammaysid waxna dib u sameyso.